教学机器人开发平台，机器人运动控制开发平台

本公司研制的多维运动机器人开发平台，其功能包括：

l         于高效能FPGA+ARM的运动控制系统，具有串口、USB、LCD接口，配有液晶屏、触摸屏，不需配置计算机即可独立运行。

l         1-4轴伺服/步进电机控制（可扩展至8轴甚至更多轴的控制），可实现2-4轴直线插补、2-3轴圆弧插补、直线或曲线加减速、非对称直线加减速等多种复杂运动控制。

l         配有完善的源程序代码，允许用户在此础上开发适合自己的机器人系统。

l         配有完整的直角坐标机器人结构平面图纸和三维结构图，使得用户可在此础上快速设计出新颖独特的机器人结构造型。

l         具有强大的扩展功能，可帮助用户迅速开发出具有机器视觉的智能机器人、网络机器人、移动机器人、机器手等各类机器人系统。

本公司也可对用户的具体要求，代为设计机器人三维结构和控制系统。

南京恒律公司是一家集产品研发、生产及销售的高技术企，拥有20余名博士、硕士及海外留学人员，与国内外众多知名企、科研院所建立了广泛及的技术合作和务配套关系。    本公司拥有多个子公司，分别从事相关行产品的研发和生产，拥有利30余项，开发的具有自主的产品主要有三维打印机、自动化生产线实训装置、数控设备等。    恒律公司同时也为用户提供的机械、电气、电子、自动化、工设计等领域的技术支持、与咨询服务，承接各类机械、电气、电子、自动化产品及配套产品的设计与开发等务。