关节轴承是球面滑动轴承，本型是由具有球形滑动球面接触表面第、外圈组成。关节轴承主要是由一个有外球面第圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳不同心度较大时，仍能正常工作。自润滑关节辅承应用于水利、机械等行。因为关节轴承的球形滑动接触面积大，倾斜角大，同时还因为大多数关节轴承采取了特殊的工艺处理方法，如表面磷化、镀锌、镀铬或外滑动面衬里、镶垫、喷涂等。因此有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作。因此，关节轴承广泛用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动。
球面滑动轴承和杆端关节轴承有多种设计，并有不同的滑动接触面组合。每种设计和组合具有独特的性能，使之特别适合某些应用场合。
主要包括以下几种类型：
需维护的径向球面滑动轴承
免维护球面滑动轴承
角接触球面滑动轴承
球面滑动推力轴承
杆端关节轴承
要选择某种轴承类型，要确定需要的轴承尺寸，必须考虑的主要因素是负荷、轴承的负荷能力和预期使用寿命。选择杆端关节轴承时也是如此。
其型式按GB/T9161标准可分成：弯杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：SQ）；直杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：SQZ）；单杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：SQD）；左旋内螺纹组装杆端关节轴承（类型代号为：SLLB）；左旋外螺纹组装杆端关节轴承（类型代号为：SALB）；左旋弯杆型杆端关节轴承（类型代号为：SLLB）；左旋单杆型杆端关节轴承（类型代号为：SQLD）；带圆柱焊接型杆端关节轴承（圆柱型）（类型代号为：SK）；带平底座焊接型杆端关节轴承（方型）（类型代号为：）；带口型杆端关节轴承（类型代号为：SLR）。
按尺寸系列分：杆端关节轴承EH系列（加强型）；杆端关节轴承EG系列（加强型）；英制尺寸杆端关节轴承正常系列（尺寸系列代号为Z）；杆端关节轴承JK系列（尺寸系列代号为JK）。其结构材料代号与游隙组代号如同关节轴承。
杆端关节轴承主要用于同心度要求不高、工作表面压力较大而又作慢速摆动和回转运动的支承部位。
杆端关节轴承的详细资料需查阅GB/T304,1-2002、GB/T304,2-2002、GB/T304,3-21102、GB/12765-1991。
杆端关节轴承，属于滑动轴承，有耐磨非金属材料润滑型，也有油道注油润滑型。
类似GE20-ET,GE15-ET等均为关节轴承，后缀是具体的种类。
关节轴承分为GE,GEC,GEG,GEEW,GEK,GEH等类型，尺寸和润滑方式各异，在机械设计手册的滑动轴承分类中可以查到。
狭义的杆端关节轴承，应该是指通常所说的鱼眼接头。
鱼眼接头根据连接方式第外丝区别为：内螺纹系列SIG，外螺纹系列SAG.
内外丝的大小与鱼眼内径大小相同，例如接头为M12的鱼眼接头，轴承内径也为D12.
应压机床、工程机械、自动化设备，汽车减震器，水利机械等行。