| 出版社 | 机械工出版社 | 开本 | 16开 | | 作者 | 蒋力培 薛龙 邹勇 编著 | 印刷装订 | 2010年6月第1版第1次印刷 | | 书号 | ISBN 978-7-111-30072-4 | 规格 | 策划编辑：吕德齐 责任编辑：刘远星 | | 书名 | 焊接自动化实用技术 |
图书类别：焊接书名：焊接自动化实用技术书号：978-7-111-30072-4作者：蒋力培薛龙邹勇 编著出版日期：2010年6月开本：16页数：300页字数：459千字定价：45.00元内容简介： 本书主要讲述于数控与智能控制的现代焊接自动化技术的应用与开发知识。本书的主要内容有：焊接自动化技术概述、焊接自动化设备结构组成、焊接自动化设备机械结构、焊接自动化传感技术与控制系统、焊接自动化设备设计与应用实例以及焊接自动化热点技术研究与发展前景等。书中列举了大实例进行分析说明，通俗易懂，具有实用性与性。可供从事焊接生产的工程技术人员阅读和参考，也可供焊接方向的大、本科学生与研究生参考。焊接自动化实用技术/蒋力培，薛龙，邹勇编著.—北京：机械工出版社，2010.4ISBN978-7-111-30072-4TG409策划编辑：吕德齐 责任编辑：刘远星2010年6月第1版第1次印刷184mm×260mm·1875印张·459千字0001—3000册定价：45.00元 目录 序前言第1章 焊接自动化技术概述1.1 焊接自动化现状与发展趋势1.2 现代焊接自动化技术特点1.3 焊接自动化设备分类1.4 典型产品的焊接自动化设备1.5 焊接自动化实用技术要点第2章 焊接自动化设备结构组成2.1 概述2.2 机械装置结构组成与功能特点2.3 激光视觉传感系统结构组成与功能特点2.4 控制系统结构组成与功能特点第3章 焊接自动化设备机械结构3.1 概述3.2 机床式焊接设备机械结构3.3 关节式机器人机械结构3.4 导轨式移动焊接机器人机械结构3.5 无导轨焊接机器人机械结构3.6 水下自动焊接设备机械结构第4章 焊接自动化传感技术4.1 概述4.2 接触式焊缝跟踪传感技术4.3 电磁式焊缝跟踪传感技术4.4 电弧式焊缝跟踪传感技术4.5 视觉焊缝跟踪传感技术4.6 超声波焊缝跟踪传感技术4.7 红外辐射焊缝跟踪传感技术4.8 实例分析第5章 焊接自动化控制系统5.1 概述5.2 焊接自动化控制系统常用硬件电路5.3 常用自动控制算法5.4 焊接自动化硬件技术5.5 焊接自动化软件技术第6章 焊接自动化设备设计6.1 设计步骤与要点6.2 自动化焊接设备整机设计实例6.3 焊接自动化设备改造性设计实例6.4 自动焊设备微机控制系统设计实例第7章 焊接自动化技术应用实例7.1 大型容器全位置自动焊技术应用实例7.2 大型管道全位置自动焊技术应用实例7.3 国产焊接机器人工作的工程应用第8章 焊接自动化热点技术研究与发展前景8.1 焊缝视觉跟踪技术研究与发展前景8.2 焊缝成形控制技术8.3 高效熔焊新技术8.4 焊接机器人技术研究与发展附录 S7-200型PLC指令摘要附录A 位逻辑指令附录B 比较指令附录C 转换指令附录D 计数器指令附录E 脉冲输出指令附录F 数字运算指令附录G 比例/积分/微分（PID）回路控制指令附录H 中断指令附录I 逻辑操作指令附录J 传送指令附录K 程序控制指令附录L 移位和循环指令附录M 表指令附录N 定时器指令附录O 子程序指令参考文献 前言 焊接生产自动化技术是制造技术的重要组成部分，随着电子技术、计算机技术、数控技术及机器人技术的发展，国内外在自动焊接技术及装备的数控化与智能化方面已取得突飞猛进的发展与提高，这也是与金属切削加工等其他机械制造工的现代化步伐相一致的。为适应焊接自动化技术的这一发展形势，特编写了本书。 本书主要讲述于数控与智能控制的现代焊接自动化技术的应用与开发知识。本书的主要内容有：焊接自动化技术概述、焊接自动化设备结构组成、焊接自动化设备机械结构、焊接自动化传感技术与控制系统、焊接自动化设备设计与应用实例，以及焊接自动化热点技术研究与发展前景等。书中列举了大实例进行分析说明，通俗易懂，具有实用性与性，可供焊接生产的工程技术人员阅读和参考。 本书共分8章，其中第3章由薛龙教授编写，第4章由邹勇老师编写，其余6章由蒋力培教授编写；全书由蒋力培教授统稿，由北京工大学焊接研究所所长史耀武教授审稿。 本书的编写汇集了北京石油化工学院的光机电装备技术北京市重点实验室有关团队十余年来完成国家九五、十五和十一五“863”计划项目（2009AA04Z208、2006AA09A310、2002AA602012-3、863-512-9913-02）等一系列科技项目的研究与应用成果。 本书参考与引用了国内外有关著作、论文、手册以及网上信息等资料，在此向有关作者致谢。 重点实验室的赵俊玲、赵杰、孙玉梅等老师及徐立力、郭遵广等研究生对本书的图表与文字做了很多工作，在此也表示衷心的感谢。 由于作者水平有限，本书难免有错误与不足之处，敬请读者批评指正。 序言 我国钢产已突破年产5亿t，近50%的钢材要经过焊接加工成为有用的构件或产品，现在我国已是焊接大国。近年来，计算机技术、信息和控制技术及光机电一体化技术的快速发展，促进了焊接生产的自动化、精密化、智能化和高效化。本书主要论述了于数控与智能控制的现代焊接自动化技术，主要内容包括：焊接自动化技术概述、焊接自动化设备结构组成、焊接自动化设备机械结构、焊接自动化传感技术与控制系统、焊接自动化设备设计与应用等。蒋力培教授及他所领导的团队从事焊接自动化装备与技术的科研与开发工作，在电焊机的计算机控制、管道全位置自动焊机、爬行焊接机器人及水下遥控自动焊接等领域取得了多项水平的创新成果。本书的编写浸透了蒋力培教授及所领导的团队在科研及开发工作中的创新成果和智慧，在论述焊接装备自动化原理的础上，给出了丰富的开发实例。这些实例对于开阔焊接自动化研发人员的思路、推进焊接自动化在我国的发展和应用，具有重要启示作用。同时本书还探讨了国内外焊接自动化的发展趋势。全书内容通俗易懂，具有显著实用价值可供从事焊接自动化装备研发或技术改造的工程技术人员参考，也可供相关大、本科学生与研究生学习参考。 我相信，本书的出版将推动焊接自动化装备与技术的发展及其在我国焊接结构制造和大型焊接工程中的应用，为实现焊接强国做出贡献。 导读 本书的编写浸透了蒋力培教授及其所领导的团队在科研及开发工作中的创新成果和智慧，在论述焊接装备自动化原理的础上，给出了丰富的开发实例。这些实力对于开阔焊接自动化研发人员的思路，推进焊接自动化在我国的发展和应用，具有重要的启示作用。同时本书还探讨了国内外焊接自动化的发展趋势。全书内容通俗易懂，具有显著的实用价值。可供从事焊接自动化装备研发或技术改造的工程技术人员参考，也可供相关大学生与研究生学习参考。 作者简介 蒋力培 1942年生，教授，北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室主任。1964年毕与西安交通大学，1980～1983年公派赴美访问学者。曾任吉林工大学焊接教研室主任、金属材料工程系主任。从事焊接智能化、自动化及光机电一体化技术的研究，负责完成国家“六五”、“七五”科技攻关项目，“九五”863项目，“十五”863重大项目研究。获北京市科学技术二等奖、石油和化学工协会科学技术一等、二等奖各一项。获中石化集团公司劳动模范称号、首都五一劳动奖章。享受政府特殊津贴。薛龙 1966年生，教授、北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室副主任。主要从事机电液伺服传动技术、特种机器人技术及应用等领域研究，先后承担国家“九五”863项目、“十五”863重大项目、“十一五”863重大项目，研发出多种焊接机器人产品，并已再鸟巢等重大工程项目中应用。获北京市科学技术二等奖、石油和化学工协会科学技术一等奖和二等奖、石油化工集团公司科技进步三等奖各一项。申请国家利28项，其中发明利10项。邹勇 1976年生，北京石油化工学院实验师，北京航空航天大学博士研究生。主要从事焊接机器人智能控制、焊接电源及工艺的研究工作，主持北京市级科研项目1项，担任“十一五”863题项目副组长，作为主要成员参与多项、省部级科研项目。申请国家利22项，其中发明利8项。
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