两轮自平衡电动车

运动原理： 

由于两轮自平衡电动车的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态（或静态）下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的本一致。更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。
    对于人而言，当人体的重心向前倾斜并失去平衡时，人通过自身的感觉能够察觉到自己身体的倾斜（角度），于是他会做出一个反应——向前迈出一步来防止自己摔倒在地上。如果身体一直前倾，为了保持平衡，人会一步又一步地往前走。因此，如果将两个由电机驱动的车轮看的双腿，再加上能够测车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器，后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人在车上时，只要将身体带动车体一起往前倾（或后倾）可以实现电动车载人前进（或后退）. 

 驱动能力：

两个500W强劲的电动马达，可以使Ebike高达18KM/H的速度行驶， 合并功率达1000W,通过灵巧的变速器驱动两个16寸的高强度真空轮胎，使得无论在室内还是室外都能平稳的行驶。

动力来源： 

 Ebike能来自两个可以重复充电的12V14AH的动力电池，在电池充满电的情况下可以连续行驶2-3小时，你才需要重新插入充电器充电。

特点：

•  两独立控制500W直流电机
•  双12V 14AH动力电池
•  两个16寸壮实的真空轮胎
•  超过30A的桥路PWM马达控制器
•  跌落自动断电控制功能
•  失控紧急安全控制功能
•  电池状态显示
•  高时速可达18KM/H
•  行驶里程可达30公里
•  重大约43公斤
•  伸缩把手，随身形调整高度
•  车身尺寸 70cm宽，40cm高，40cm宽
•  离地尺寸15Cm，踏板高度27cm

如果你驾驶Ebike在路上或者在公共场地里行驶时，请遵守当地交通管理条例，遵守交通规则。虽然Ebike有坚固的外壳以及稳定的控制系统，但也不能忽视安全问题，请留意自身以及他人的安全，驾驶Ebike时请配戴头盔和护具。特别注意为安全起见请不要给未满12岁孩童驾驶，请不要在机动车道上驾驶。