| AGV分为固定路径导引和自由路径导引两大类型 1）固定路径导引：在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介，如导线、光带等，通过AGV上的导向探测器检测到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），对信息实时处理后，用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。 2）自由路径导引：事先没有设置固定的运行路径，AGVS根据搬运任务要求的起讫点位置，计算机管理系统化运算得出路径后，由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行，完成搬运任务。 无人搬运车、无人牵引车和无人叉车 1）无人搬运车：主要用于完成搬运作，采用人力或自动移载装置将货物装载到小车上，小车行走到指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运任务。 具有自动移载装置的小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，而没有移载装置的小车只能实现水平方向的自动运行，货物的取放作需要依靠人力或借助于其它装卸设备来完成。 2）无人牵引小车： 主要功能是自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后，自动与载货平板车脱开。 3）无人叉车： 其本功能与机械式叉车类似，只是一切动作均由控制系统自动控制，自动完成各种搬运任务。 在机械化程度在不断发展社会当中，越来越多的机械设备投入到人们生活当中，给人们的生产效率大幅度的提高，同时也推进了智能化工机器人的普及，给社会带去了极大的便利性。虽然智能化的工机器人效率大，可也会面临着故障的窘境，需要对性的分析处理。 工机器人的是一个的头筹的概念，旗下存在着大的不同设备，每个设备的生产方式和应用的领域是不同的，当然产生问题的故障点也是不同的。对于每种不同的机器人，需要的故障指导处理，才能解决问题所在点。像焊接机器人出现故障一般有一下有几种：插接板接口发生腐蚀性氧化，接触不良，造成无法开机或设备工作不稳定；环境保护不当，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。 设计的不合理和人为的操作不当，也会对机器人的故障率提高，这是难解决也是好如有解决的。
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